[发明专利]一种移动机器人初始行进方向选择方法及其设备有效
| 申请号： | 202011144415.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112180947B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 潘岑蕙;刘孟红 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 金冬 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人初始行进方向选择方法及其设备，包括：获取环境图像；对环境图像进行直线检测，获取直线特征信息；对所有候选直线进行分类合并；对经过合并后的候选直线进行筛选，选择目标直线；根据目标直线的位置信息，得到目标直线与视觉图像中心线的角度关系；基于角度关系与当前机器人初始朝向位置，得到当前机器人初始化过程应该旋转的角度信息，并公开了应用其方法的移动机械人设备，通过本发明为解决因机器人初始方向的随机选择，导致的扫地机器人建立的地图出现错漏，发生漏扫或重复清扫等影响扫地机器人的整体清扫效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 初始 行进 方向 选择 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
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