[发明专利]一种拾取装置在审
| 申请号： | 202011143799.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112297041A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;伍蓉晖;吴绍芝;刘亮;陈方红 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;黄华莲 |
| 地址： | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹取装置技术领域，公开了一种拾取装置，包括底板，底板的上表面设有用于与机械臂相连接的定位机构，底板的下表面设有夹取组件，夹取组件包括夹紧驱动装置及相对设置在底板下表面的第一夹紧件和第二夹紧件，夹紧驱动装置能够使得第一夹紧件和第二夹紧件靠近或分离，第一夹紧件和第二夹紧件之间限定有用于与法兰配合定位的第一夹持口，第一夹紧件和第二夹紧件的中部均设有夹持部，两个夹持部分别设置在第一夹紧件和第二夹紧件相邻的内侧，两个夹持部之间限定有用于与套管配合定位的第二夹持口。采用本发明技术方案的拾取装置，能够同时拾取法兰和套管，在使用时，能够拾取法兰和套管，避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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