[发明专利]一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，接收模块与车载定位模块通信连接，车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连接，路径识别判断模块与驾驶控制模块通信连接，信息采集模块包括环境信息采集模块和车辆信息采集模块。本发明在车辆行驶过程中能根据实际的路况进行行驶路线的更换，并且通过与北斗卫星配合，能确保汽车行驶路线的准确，通过将驾驶控制模块设置包括有误差修正单元，在车辆的实际行驶过程中对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正，有效的避免的车辆在行驶中事故的发生。