[发明专利]工件取出装置在审
| 申请号： | 202011143438.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112824063A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 本胁淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件取出装置(1)，包括：喷嘴头(3)，所述喷嘴头(3)具有：多个吸附喷嘴(2)，多个所述吸附喷嘴(2)分别具有吸附工件的吸附部(2b)；框体(5)，所述框体(5)安装于输送装置；以及支承部(8)，所述支承部(8)支承多个吸附喷嘴(2)并被框体(5)支承为能够进行移动，所述喷嘴头(3)通过使支承部(8)相对于框体(5)移动，从而将多个吸附喷嘴(2)选择性地配置于预定的使用位置；以及驱动部(4)，所述驱动部(4)使配置于预定的使用位置的一个吸附喷嘴(2)相对于框体(5)移动，并使一个吸附喷嘴(2)向通过吸附部(2b)吸附工件的预定的吸附位置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 取出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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