[发明专利]基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发在审
| 申请号： | 202011135594.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112277932A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 崔云欣;曹成;崔峥;刘鑫;张云云;罗卫红;敖秋根;禤汉恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市德航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道宝城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：根据泊车的初始点和终点制定泊车的初始路径，并在初始路径上选取核心坐标，所述核心坐标设置为一个以上；S2：根据初始路径选取轨迹函数；S3：将核心坐标及泊车的初始点和终点的曲率信息作为轨迹函数的输入值，计算出轨迹规划的控制点，并将该控制点作为变量初始值；S4：制定目标函数、约束条件和变量取值范围，并根据目标函数、约束条件、变量取值范围和变量初始值进行序列的二次规划，得到优化后的轨迹函数的最优解；S5：根据最优解绘制泊车轨迹的最终轨迹函数，该最终轨迹函数为泊车的轨迹曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 定位 农机 自动 驾驶 系统 关键技术 研发 | ||
【主权项】：
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