[发明专利]两自由度压电惯性驱动管道机器人有效
| 申请号： | 202011131266.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112283495B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邢继春;宁超 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H02N2/04;H02N2/06;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两自由度压电惯性驱动管道机器人，其包括第一主体、第二主体、柔性连接板、板簧片、压电堆、支撑足、压电振子组件和压电微型注射器，柔性连接板的第一端与第一主体连接，且其第二端通过调节螺栓与板簧片的第一端固定连接，板簧片的第二端上部设有摩擦球，压电堆的第一端和第二端分别与第二主体和柔性连接板连接，支撑足的第一端和第二端分别通过第一螺栓和第二螺栓与第一主体以及第二主体连接，且压电振子设于第一主体上，压电微型注射器设于第二主体上。本发明的管道机器人结构简单，可以在管道内实现多自由度运动，并且第一主体和第二主体间预留较大的空间用来安装执行器或传感器，可以实现在管道内的微操作和检测等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 压电 惯性 驱动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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