[发明专利]一种多相机标定方法在审
| 申请号： | 202011124473.4 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112150561A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 章焱舜;张迎梁 | 申请（专利权）人： | 叠境数字科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多相机标定方法，包括如下步骤：(1)准备印有图样的标定板；(2)在场景中布置标定板；(3)所有相机对于静止的标定板布置同时拍摄一张照片，构成一组照片；(4)采用检测程序检测所有照片中的图样与特征点；(5)对初始内参、初始相对位姿进行估计；(6)估计相机与标定板的初始绝对旋转、初始绝对平移，并进行位姿非线性优化；(7)进行集束优化，得到最终相机参数结果。本发明只需在场景中放置一些标定板，并拍摄较少的照片即可标定出所有相机参数；同一个相机系统拍摄十组左右不同标定板布置的照片，就足以给出较高精度的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于叠境数字科技（上海）有限公司，未经叠境数字科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011124473.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
