[发明专利]一种智能化物料搬运机械手有效
| 申请号： | 202011123425.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112192593B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 安利营 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化物料搬运机械手，包括支架和基座，转动盘滚动设置在基座上，转动盘顶部中间位置通过转动盘转轴与支架可转动连接，转动盘由转动盘驱动装置驱动旋转，转动盘上设有感应装置；转动盘上设有四个呈圆形阵列分布的圆弧形安装槽，四个相同的夹持组件呈圆形阵列设置在转动盘上，四个相同的夹持组件分别为第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件组成输入端夹持运输组件，第三夹持组件和第四夹持组件组成输出端夹持运输组件。本发明通过四个夹持组件，可以实现物料以一定的方向和倾角放置，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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