[发明专利]一种数据标注方法、装置、设备以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011123312.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112419233B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾一鸣;董远强 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据标注方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：当在包含目标对象的第一图像帧中，未检测到目标对象所在的第一平面检测框时，获取目标对象在第二图像帧对应的第二点云数据帧中所在的第二立体检测框；根据第二立体检测框，预测目标对象在第一点云数据帧中的第一立体检测框，第一点云数据帧与第一图像帧相对应；将第一立体检测框投影至平面空间，得到目标对象在第一图像帧中的目标平面检测框；将标注有第一立体检测框的第一点云数据帧、标注有目标平面检测框的第一图像帧，确定为目标对象的关联标注信息。采用本申请，可提高目标对象的关联标注信息的完备性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 标注 方法 装置 设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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