[发明专利]一种垃圾分选机械手及垃圾分选设备在审
| 申请号： | 202011118672.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112371545A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 钱海兰 | 申请（专利权）人： | 钱海兰 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业机器人领域，提供了一种垃圾分选机械手及垃圾分选设备；一种垃圾分选机械手，包括视觉识别装置，还包括吸夹一体抓取机构；升降机构，用于驱动所述吸夹一体抓取机构进行升降；气动旋转组件，用于驱动所述吸夹一体抓取机构在预设的角度范围内进行转动；吸夹一体抓取机构包括：夹持组件，用于夹持所述视觉识别装置所识别的垃圾；吸附组件，用于吸附所述视觉识别装置所识别的垃圾；驱动组件，用于驱动所述夹持组件进行夹持动作以及调整所述吸附组件的位置。本发明通过气动旋转组件与吸抓一体抓取机构，提高了转动速度及精度，并针对不同种类的垃圾实现快速抓取，故障率低、维护性好、占地面积小、使用效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分选 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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