[发明专利]一种空间操作变胞串并联机械手结构有效
| 申请号： | 202011118409.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112276907B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;赵冲;郭文尚;肖洪;李兵;刘荣强;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 操作 串并联 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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