[发明专利]具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构有效
| 申请号： | 202011110274.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112092552B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 付饶;崔星;冯栋梁;苏波;汪玲清;高天云;李胜飞;康祖铭 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G7/00;B60G17/00;B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B62D7/18 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人车底盘技术领域，具体涉及一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构。所述无人车底盘结构包括：车体以及四个悬架系统；所述四个悬架系统设置于车体的前、后、左、右的四个角处；所述四个悬架系统均包括：电动轮总成、轮边独立转向总成、伸缩摇臂总成、摇臂驱动与弹性阻尼系统总成；通过伸缩摇臂的大角度摆动和大行程伸缩，不仅可以调节车体的升降、俯仰和侧倾，还可以大大提高越壕越障的通过性，并增加爬坡稳定性和侧倾坡通过能力；结合轮边独立转向，还可以实现向心转向并满足合理的转向半径需求。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 摇臂 悬架 无人 车底 盘结 | ||
【主权项】：
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