[发明专利]一种无公共视场的相机外参标定方法有效
| 申请号： | 202011109791.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112308926B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 郭寅;尹仕斌;孙博;姜硕 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无公共视场的相机外参标定方法，两部相机的相对位置固定，其分别采集标定板不同区域的图像，两区域之间无交集；计算区域一中标记点和编码点的二维图像坐标、解算初始RT，利用初始RT建立区域一中标记点二维坐标与三维坐标之间的对应关系；并建立共线性约束方程；采用相同的方法，对相机二获取的区域二图像进行处理，建立共线性约束方程；结合， |
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| 搜索关键词： | 一种 公共 视场 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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