[发明专利]多时钟约束的协同无人驾驶系统的建模与验证的实现方法在审
| 申请号： | 202011107719.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112329208A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄志球;王金永;谢健;王飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F8/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向多时钟约束的协同无人驾驶系统建模与验证的实现方法，包括：给出协同无人驾驶系统的框架，建立了协同无人驾驶系统的领域建模概要文件SysML Profile，抽取对于协同无人驾驶系统的专业术语，关系及其操作；定义单时钟与多时钟系统，给出时钟相关的定义和关系语义；根据模型驱动系统开发流程对协同无人驾驶系统进行建模和验证；设计了自动超车的案例，提供了系统的自然语言需求，构建了系统的状态机模型，然后将其转化为相应的CCSL模型，并在时钟约束规约语言的专用仿真平台TimeSquare进行验证。该方法安全有效，且建模与验证同时进行，可推广应用在多时钟约束系统的其他安全攸关建模领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 多时 约束 协同 无人驾驶 系统 建模 验证 实现 方法 | ||
【主权项】：
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