[发明专利]槽轮驱动式组合电极头机器人流水线

摘要

本发明公开了一种槽轮驱动式组合电极头机器人流水线，包括工作台、传送支撑机构和三个工业机器人单元，以及每个工业机器人单元的自由端均连接有槽轮驱动式焊接头；所述槽轮驱动式焊接头包括切换座体、切换转轴、驱动齿条框和滑动压料件；切换座体设有齿条变位驱动槽，切换座体设有横向滑块，横向滑块与切换座体之间连接有滑块复位弹簧；切换转轴设有多个焊接电极，切换转轴上套接有槽轮，切换座体转动连接有拨轴，拨轴连接有切换驱动齿轮；驱动齿条框设有驱动齿牙，驱动齿牙的齿数为切换驱动齿轮的齿数的一半，驱动齿条框设有滑销，滑动压料件套有压料弹簧；本发明实现多种型号的电极顺序完成焊接工作，机械化操作，提高焊接效率，降低生产成本。