[发明专利]用于搬运物品的方法和装置在审
| 申请号： | 202011103043.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113759893A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 付小龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于搬运物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点；将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品；基于各待搬运的物品与入口点之间的距离，对各待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合；响应于确定搬运车辆到达入口点，将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标；响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区，将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 物品 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011103043.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
