[发明专利]用于搬运物品的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于搬运物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点；将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品；基于各待搬运的物品与入口点之间的距离，对各待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合；响应于确定搬运车辆到达入口点，将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标；响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区，将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。提高了搬运效率。

技术领域

本公开的实施例涉及智能仓储领域，具体涉及无人仓技术领域，尤其涉及一种用于搬运物品的方法和装置。

背景技术

在仓储领域，如果一个储位的四周都是储位，那么该储位被认定为多进深储位，若想搬取多进深储位上面的目标物品，需要首先将该储位前面的阻挡物品搬离。

相关技术中，根据目标物品和阻挡物品的数量确定参与搬运任务的搬运车辆，然后为每个搬运车辆绑定其所要搬运的物品，以使搬运车辆到达储区后，分别搬运各自的物品。

发明内容

本公开的实施例提出了用于搬运物品的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于搬运物品的方法，该方法包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点；将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品；基于各待搬运的物品与入口点之间的距离，对各待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合，并指示搬运车辆集合中的搬运车辆移动至入口点；响应于确定搬运车辆到达入口点，将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标，并指示该搬运车辆将搬运目标搬运至预设位置；响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区，将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。

在一些实施例中，在确定搬运车辆的搬运目标之前，该方法还包括：响应于确定搬运车辆处于异常状态，将该搬运车辆从搬运车辆集合中删除，并向搬运车辆集合中加入新的搬运车辆。

在一些实施例中，预设位置包括物品缓存区和目标位置；以及，指示该搬运车辆将搬运目标搬运至预设位置，包括：响应于确定搬运车辆的搬运目标为阻挡物品，指示该搬运车辆移动至物品缓存区；响应于确定搬运车辆的搬运目标为目标物品，指示该搬运车辆移动至目标位置。

在一些实施例中，该方法还包括：基于搬运物品序列中的阻挡物品与入口点的距离，对阻挡物品进行降序排列，得到阻挡物品序列；响应于确定目标物品被搬运车辆搬离储区，向搬运阻挡物品序列中排在第一位的阻挡物品的搬运车辆，发送复位指令，以指示该搬运车辆将该阻挡物品从预设目标位置搬运回该阻挡物品在储区中的位置；响应于确定阻挡物品被放置在储区中的位置，将该阻挡物品从阻挡物品序列中删除。

在一些实施例中，入口点经由如下步骤确定：将目标物品所在的行和列的端点区域确定为候选入口点；基于目标物品的当前位置，分别确定每个候选入口点与目标物品之间的阻挡物品的数量；将阻挡物品的数量最小的候选入口点确定为入口点。