[发明专利]一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法有效
| 申请号： | 202011100801.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112288823B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄昆涛;张成宇;颜昌亚;李振瀚;张子龙 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 杨晓燕 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法，基于位姿跟踪和距离测量，在参考球和距离传感器组合件姿态不变的情况下对圆柱上表面的点进行测量，另外沿圆柱体侧面移动较大角度进行点测量，测量点分别拟合出平面和圆周，计算出参考球坐标系TaCS下距离传感器的光轴方向U，以及距离传感器的坐标系TCS原点在坐标系TaCS中的坐标Q，使后续标定计算过程更加简洁；解决了存在制造和装配误差时准确获取距离传感器和标定参考球相对位置关系的问题；本发明采用价格便宜的标准圆柱体进行定位装置的位置采集和距离传感器的距离采集，节省标定成本；精确地计算出两个传感器的装配尺寸关系，具有足够的通用性，提高工厂加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标准 圆柱体 曲面 测量 设备 标定 方法 | ||
【主权项】：
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