[发明专利]一种自动驾驶的仿真测试系统和方法在审
| 申请号： | 202011099566.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112130472A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑顺航;陈碧云;张驰;杨莲;孟范孔;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试系统及方法，通过仿真测试系统中的传感器模块获取虚拟场景模块发送的目标虚拟场景的传感器目标信息，通过定位模块获取仿真测试过程中虚拟车辆的状态参数，并由车辆执行器模块根据传感器目标信息，生成针对状态参数的自动驾驶指令，并由动力学模块控制虚拟车辆执行与自动驾驶指令对应的仿真测试，生成仿真测试结果，接着由状态反馈模块采用仿真测试结果，生成测试反馈信息，形成闭环的仿真测试，通过仿真测试系统，对车辆自动驾驶过程中的各个不同模块所执行的功能进行模拟测试，能够有效提高自动驾驶测试的可信度和运行效率，使得开发人员可以可信数据的支持下进行技术研发，增加量产中算法迭代的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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