[发明专利]基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统在审
申请号: | 202011096905.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112419227A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘宏;宋品皓;丁润伟;戴林辉 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院;鹏城实验室 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/50;G06T3/40;G06T7/13;G06N3/04 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 邱晓锋 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统。该方法的步骤为:将待检测图片输入至目标检测网络Faster‑RCNN+FPN,得到第一检测结果;提取FPN中特征图的热力图,并提取FPN中特征图的边缘图,将热力图和边缘图进行结合,得到综合热力图;在综合热力图上进行搜索,找到激活值之和最大的窗口,提取待检测图片中该窗口内的图片并输入目标检测网络,得到第二检测结果;将第一检测结果和第二检测结果进行决策融合,得到最终的目标检测结果。本发明通过分析FPN激活值对原图进行缩放,关注密集小目标部分,从而进行多尺度推断,能够提高模型对小目标的检测能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 目标 搜索 缩放 技术 水下 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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