[发明专利]姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。