[发明专利]一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011060950.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111994280B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李振华;白先权;张毅超;李晓莎;孙世海;王明;吴海仙;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 | 申请（专利权）人： | 海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法，包括无人机主体、储液箱、喷药机构，储液箱设于无人机主体底部，喷药机构设于储液箱底部，喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，连接管经水泵和流量控制装置与储液箱连接，T型管一端经轴承与连接管转动连接，另一端设喷头，余下一端设差速转动机构，连接管和T型管内设转轴，转轴上设桨叶，转轴下端经差速转动机构与T型管传动连接，无人机主体内设主控单元，主控单元分别与水泵和流量控制装置电连接；本发明可调节喷洒半径，使喷头旋转一周完成对树冠喷药，喷药效率高；同时药液现配现用，避免药效降低影响防治病虫害效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高空 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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