[发明专利]一种脉冲激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 202011057317.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112198518A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王正;陈思宏;刘文喜;欧祥;龚昌盛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种脉冲激光雷达及其测距方法，脉冲激光雷达包括：脉冲激光发射模块、脉冲激光接收模块和测控模块，所述脉冲激光发射模块以及所述脉冲激光接收模块均与所述测控模块电连接；所述测控模块包括主控单元和脉冲信号调理单元，所述脉冲信号调理单元与所述主控单元以及所述脉冲激光接收模块电连接；所述脉冲激光接收模块输出的第一路脉冲输出信号直接传输至所述主控单元，所述脉冲激光接收模块输出的第二路脉冲输出信号经过所述脉冲信号调理单元的调理后传输至所述主控单元。本发明实施例提供一种脉冲激光雷达及其测距方法，以提高脉冲激光信号飞行时间的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 激光雷达 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
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