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[发明专利]一种分体式VR设备-CN202211446117.3在审
发明人：欧祥;胡闻;颜沁睿 -专利权人：广州宸境科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式VR设备，包括头戴单元、手柄单元和数据电线；所述运算模块和所述电力模块内置于所述手柄单元；所述手柄单元通过数据电线与所述头戴单元相连；所述手柄单元包括运算模块和电力模块；所述运算模块根据来自所述头戴单元的头部数据和手部数据生成图像数据，所述运算模块通过所述数据电线将所述图像数据发送至所述头戴单元；所述手部数据与用户手部所处空间位置及手部姿态有关；所述电力模块通过所述数据电线为所述头戴单元提供电能；所述头戴单元将所述图像数据转换成用于近眼显示的人眼图像数据。采用本发明，能在保证灵活的活动范围的前提下，避免长时间佩戴头戴单元时由于头戴单元过重造成的头部不适问题。
一种体式 vr 设备

[发明专利]一种空间信息采集系统及其控制方法-CN202210668029.1在审
发明人：欧祥;胡闻;颜沁睿 -专利权人：广州宸境科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空间信息采集系统及其控制方法，其中，所述系统包括图像采集装置、激光雷达和控制器，通过控制器在检测到所述激光雷达的激光光束的第一水平方位角和所述图像采集装置的水平视场角中心线的第二水平方位角一致时，控制所述激光雷达和所述图像采集装置同步采集数据，能在一定程度上解决激光雷达和图像采集装置非同步采集数据而影响测量数据的准确性和可靠性的问题。
一种空间信息采集系统及其控制方法

[实用新型]一种空间感知装置-CN202123062126.6有效
发明人：欧祥;颜沁睿 -专利权人：广州宸境科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间感知装置，包括主处理模块、从处理模块、存储模块、至少一个第一空间感知传感器；每一所述第一空间感知传感器的输出端与所述主处理模块的输入端连接，所述主处理模块与至少一个所述从处理模块之间串联连接；所述存储模块的数据端与所述主处理模块的存储端连接。本实用新型的装置支持空间感知传感器数据的并行处理，有效提高了装置的处理能力，应用范围广，成本低。
一种空间感知装置

[发明专利]一种回波采集电路及激光雷达系统-CN202210039331.0在审
发明人：欧祥;陈思宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种回波采集电路及激光雷达系统，涉及信号处理技术领域。该回波采集电路包括触发模块、控制模块、延迟模块、复位模块和至少一个幅度采集模块；所述触发模块的输入端连接回波信号，所述触发模块的输出端连接所述控制模块，所述触发模块用于将所述回波信号转换为脉冲信号；所述延迟模块的输入端连接所述回波信号，所述延迟模块的输出端连接所述幅度采集模块；所述控制模块连接所述幅度采集模块，所述控制模块用于将脉冲信号转换为至少一个单脉冲信号；所述复位模块连接所述幅度采集模块。该回波采集电路可以实现提高稳定性、降低功耗和成本的技术效果。
一种回波采集电路激光雷达系统

[发明专利]一种回波信号采集电路及激光雷达系统-CN202011085596.1在审
发明人：欧祥;王正;陈思宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种回波信号采集电路及激光雷达系统。该回波信号采集电路包括：触发模块、控制模块和幅度检测模块；控制模块分别与触发模块以及幅度检测模块电连接；触发模块用于接收回波信号，并根据回波信号产生触发信号，并将触发信号发送至控制模块；其中，回波信号包括多个回波；控制模块用于根据触发信号产生控制信号，并将控制信号发送至幅度检测模块；幅度检测模块用于接收回波信号，并根据控制信号对回波信号中的多个回波的幅度依次进行锁存。本发明实施例提供的回波信号采集电路，以实现降低成本和功耗的效果。
一种回波信号采集电路激光雷达系统

[发明专利]一种激光雷达系统-CN202011463831.4在审
发明人：王正;陈思宏;欧祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达系统。在该激光雷达系统中，信号处理中心用于根据预设测量距离、预设测量幅度、预设工作温度以及预设光照强度确定动态接收参数和动态发射参数；发射中心与信号处理中心相连接，用于发射与动态发射参数相对应激光脉冲；接收中心与信号处理中心相连接，用于根据动态接收参数接收与激光脉冲相对应的反射脉冲，并传输反射脉冲至信号处理中心；信号处理中心，还用于根据反射脉冲生成动态点云数据。可见，实施这种实施方式，能够提高激光雷达的探测准确度，尽可能的避免环境对探测造成的一系列干扰。
一种激光雷达系统

[发明专利]一种激光测距方法、装置及系统-CN202011384761.3在审
发明人：欧祥;陈思宏;刘文喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光测距方法、装置及系统，涉及激光测距技术领域，该激光测距方法包括：获取与雷达发射信号相对应的电压回波信号；确定电压回波信号的信号回波幅度；对电压回波信号进行放大处理，得到电压放大信号；根据预设的恒定比值法对电压回波信号和电压放大信号分别进行处理，得到第一脉冲信号和第二脉冲信号；根据第一脉冲信号和接收到的系统初始信号进行计算，得到第一测距结果；根据第二脉冲信号和系统初始信号进行计算，得到第二测距结果；根据信号回波幅度确定第一测距结果或第二测距结果为测量距离。可见，实施该方法，能够尽可能地避免测距误差，从而提高激光测距精度。
一种激光测距方法装置系统

[发明专利]一种测距方法、装置、系统和存储介质-CN202011240590.7在审
发明人：欧祥;陈思宏;刘文喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种测距方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：接收至少一个周期的激光脉冲回波信号，其中，至少一个周期的激光脉冲回波信号是基于激光脉冲发射设备对目标对象发射至少一个周期的激光脉冲信号后，目标对象反馈回来的，每个周期的激光脉冲信号中包括至少两个功率不同的激光脉冲信号，一个周期内的所述至少两个功率不同的激光脉冲信号的时间间隔小于预设时间间隔阈值；确定各激光脉冲回波信号所对应的回波强度和测距结果；基于各激光脉冲回波信号所对应的回波强度和预设回波强度区间，确定目标测距结果。以解决回波光强过大或者过小造成的测距精度变差的问题，实现了提高精度测距的动态范围的效果。
一种测距方法装置系统存储介质

[发明专利]一种激光光源驱动电路及激光雷达-CN202011210069.9在审
发明人：王正;欧祥;陈思宏;刘文喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01S3/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光源驱动电路及激光雷达。其中，激光光源驱动电路包括：无源充电电路网络单元、充电电容、驱动开关电路单元、第一无源充放电吸收电路网络单元、激光二极管和驱动控制单元；驱动控制单元用于控制驱动开关电路单元的导通和断开，驱动开关电路单元导通时，电源对无源充电电路网络单元进行充电，且充电电容为激光二极管供能，驱动开关电路单元断开时，无源充电电路网络单元对充电电容进行充电，第一无源充放电吸收电路网络单元用于在充电电容为激光二极管供能时提供放电回路。本发明提供的激光光源驱动电路及激光雷达，提高了激光脉冲质量参数指标的同时，降低了成本。
一种激光光源驱动电路激光雷达

[发明专利]光电检测电路及光电探测器-CN202011238538.8在审
发明人：欧祥;陈思宏;刘文喜;王正 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请涉及一种光电检测电路及光电探测器。其中，光电检测电路包括电压偏置电路、控制电路10和开关器件20；电压偏置电路包括充电电阻R1和储能电容C1；充电电阻R1的一端连接储能电容C1的一端，且用于连接光电转换设备的第一端，另一端用于连接外部电源；储能电容C1的另一端用于连接参考电势点；开关器件20的第一端连接储能电容C1的一端，第二端连接储能电容C1的另一端，第三端连接控制电路10的输出端；控制电路10的输入端用于连接光电转换设备的第二端；控制电路10根据光电转换设备输出的电信号，向开关器件20输出脉冲信号；脉冲信号用于控制开关器件20导通储能电容C1的一端与储能电容C1的另一端的连接。其提高了光电转换设备在遭遇强光回波信号后继续检测到相邻光回波信号的能力。
光电检测电路探测器

[发明专利]一种脉冲激光雷达及其测距方法-CN202011057317.0在审
发明人：王正;陈思宏;刘文喜;欧祥;龚昌盛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种脉冲激光雷达及其测距方法，脉冲激光雷达包括：脉冲激光发射模块、脉冲激光接收模块和测控模块，所述脉冲激光发射模块以及所述脉冲激光接收模块均与所述测控模块电连接；所述测控模块包括主控单元和脉冲信号调理单元，所述脉冲信号调理单元与所述主控单元以及所述脉冲激光接收模块电连接；所述脉冲激光接收模块输出的第一路脉冲输出信号直接传输至所述主控单元，所述脉冲激光接收模块输出的第二路脉冲输出信号经过所述脉冲信号调理单元的调理后传输至所述主控单元。本发明实施例提供一种脉冲激光雷达及其测距方法，以提高脉冲激光信号飞行时间的测量精度。
一种脉冲激光雷达及其测距方法

[发明专利]一种激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统-CN202011030320.3在审
发明人：王正;刘文喜;陈思宏;欧祥;赖青松 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统。该峰值幅度检测系统包括光电转换单元、脉冲电信号放大单元、脉冲电信号峰值检测单元、脉冲电信号峰值存储保持与放电单元、脉冲电信号峰值采样单元、脉冲电信号峰值检测与采样控制单元。可见，实施这种实施方式，能够通过多个单元之间的联携工作实现对脉冲电信号的接收、处理与采样，从而有效地检测到窄脉冲信号的峰值幅度。
一种激光雷达脉冲信号峰值幅度检测系统

[发明专利]一种脉冲信号测量电路及激光雷达系统-CN202010960933.0在审
发明人：王正;欧祥;陈思宏;刘文喜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开脉冲信号测量电路及激光雷达系统。包括相关连接的接收模块、增益模块、信号处理模块和控制模块；接收模块接收激光脉冲信号，并将激光脉冲信号转换为脉冲电流信号；增益模块将脉冲电流信号转换为具有互补极性的第一脉冲电压信号和第二脉冲电压信号，并将第一脉冲电压信号和第二脉冲电压信号进行放大处理；信号处理模块将放大处理后的第一脉冲电压信号转换为数字格式的低电压差分信号和将放大处理后的第二脉冲电压信号转换为模拟脉冲信号；控制模块根据模拟脉冲信号确定脉冲峰值信号，并根据脉冲峰值信号配置增益模块的增益系数；控制模块还根据数字格式的低电压差分信号确定脉冲飞行时间参数。以实现提高测量精度的效果。
一种脉冲信号测量电路激光雷达系统

[实用新型]一种用于生物质颗粒机的断料装置-CN202020036009.9有效
发明人：卢伟;欧俊军;姚嘉;欧祥 -专利权人：广西众新环保科技有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生物质颗粒机的断料装置，包括底座、断料箱、电机、搅拌轴、机械断料机构，所述断料箱内部通过层隔板隔开划分为不少于三层的多层结构，所述底座内部中央设置有电机，所述电机的旋转输出轴竖直向上连接搅拌轴，所述断料箱内部的搅拌轴上套连有机械断料机构，所述机械断料机构对应的断料箱侧壁上开有出料口；所述断料箱还配备有孔径垫块，可卡合垫在出料口上，用于调节出料口孔径。本实用新型简化并改进断料装置动力结构和断料结构，对断料箱进行分层，并分别配备不同的机械断料机构，断料形式和断料颗粒粒径多样化，断料质量高，适用于各种生物质颗粒的断料生产工艺。
一种用于生物颗粒机装置

[实用新型]一种适用于生产多种粒径饲料的颗粒机-CN202020035151.1有效
发明人：卢伟;欧俊军;姚嘉;欧祥 -专利权人：广西众新环保科技有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于生产多种粒径饲料的颗粒机，包括支座、动力装置、制粒装置和变速箱，所述变速箱的从动轴向上延伸至下部制粒箱内，所述从动轴的上端穿过磨盘传动套连磨盘，所述位于磨盘上下两端的从动轴上可拆卸固定套连有上压板和下垫板，所述下部制粒箱上端两外侧壁上对称安装下部滑槽，所述下部滑槽内匹配卡合滑轨，可相对下部滑槽上下滑动；所述上部制粒箱内部转动连接有压辊，所述上部制粒箱下方两侧壁安装上部滑槽，与下部滑槽结构、尺寸相同；所述延伸板上固定设有搅拌装置，所述搅拌装置输出连接至入料口。本实用新型通过优化磨料结构设计，磨盘样式多种且更换方便，可加工多种粒径的饲料颗粒，饲料颗粒物适用多种牲畜。
一种适用于生产多种粒径饲料颗粒机

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