[发明专利]基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法有效
| 申请号： | 202011055026.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112230183B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘硕;郑哲楷;栗雅清;胡蕴涵;李建峰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法，该方法具体步骤如下：首先，通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向，从而调整无人机的查找方向；其次，在该方向上沿RSS增大的方向飞行，根据RSS变化趋势，每次直线飞行距离智能动态调整；然后，判断定向飞行的偏转角度是否小于阈值，若偏转角度大于阈值，则再次通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向；最后，若偏转角度小于阈值，继续沿上一条直线方向飞行至RSS增量小于0，停止查找。本发明通过圆形和直线飞行轨迹交错进行，完成干扰源测向的同时逐渐逼近干扰源，并通过RSS的动态变化情况，动态调整圆形半径和直线飞行距离，缩小飞行路径，提升定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 移动 rss 测量 干扰 快速 查找 方法 | ||
【主权项】：
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