[发明专利]一种履带式自平衡车在审
| 申请号： | 202011054778.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112109815A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘则锋 | 申请（专利权）人： | 成都倒立摆科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王娇;黄华莲 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带式自平衡车，其包括：车体；控制器，安装于车体上，包括用于检测车体的俯仰角度的陀螺仪组件；以及两个动力组件，分别设于车体的左、右两侧，动力组件包括电机、履带拨盘、支架、履带及至少两个导轮，电机安装于车体的侧部且与控制器电连接，履带拨盘安装于电机的动力输出端，导轮安装于支架上，且支架与电机转动相连，履带传动连接于履带拨盘及各导轮；当陀螺仪组件检测到车体前倾或后仰时，控制器控制各电机正转或反转，且支架能够根据地形及其自身重力相对支架发生转动。本发明的有益效果为：通过复杂路面时，两侧的支架能够根据地形独立偏转，而车体始终与重力方向垂直，可保证不发生翻转，运行稳定，且操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 平衡 | ||
【主权项】：
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