[发明专利]基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统

摘要

本发明涉及海参长度测量技术领域，公开了一种基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统，方法包括步骤：发出两平行可见的激光束照射前方，在前方物体表面上形成激光点，摄像头实时摄取前方图像；对所述前方图像进行裁剪，得到激光点之间的像素距离Dp和激光点的中心区域；对所述中心区域进行语义分割，得到包含海参近似轮廓的分割图像，并基于所述分割图像确定海参的轴线方向，得到海参在轴线方向的像素距离Lp；根据激光点之间的像素距离Dp、激光束之间的实际距离Dr、海参轴线方向的像素距离Lp，计算海参的真正长度本发明提出一种非接触式海参测量系统及方法，借助一对平行激光，基于Mask R‑CNN模型进行语义分割，使测量过程又快又方便，而且成本也低。