[发明专利]环境地图构建方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011052561.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332289A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张亮;于坤;顾陈洁;刘达;付雷 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/40;G06T7/181;G06T7/11;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种环境地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，结合自主移动设备的行走轨迹，构建包含未被占据的区域的环境地图；并以此为基础，进一步结合环境区域中存在的空间分割体的位置，识别出未被占据的区域中存在的多个子区域；通过为多个子区域添加外墙体，构建出一种类似户型图的环境地图，这种环境地图与用户的直观感受更加贴近，便于用户理解，用户基于这种环境地图可以更加方便、准确地与自主移动设备进行交互，有利于提高基于环境地图的人机交互质量。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 地图 构建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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