[发明专利]一种车辆行驶状态监控方法及系统有效
申请号: | 202011047110.5 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112238858B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·刘 | 申请(专利权)人: | 北京致感致联科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开披露一种车辆行驶状态监控方法及系统,该方法包括:获取当前道路信息,确定所述车辆的当前行驶状态;监测车头本体与其前进方向的转向夹角α、车身本体与其前进方向的转向夹角β,计算所述转向夹角α和所述转向夹角β的转向夹角差,并监测其变化;结合所述当前行驶状态,判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值,并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时,启动预警和/或进行接管控制,以控制所述车辆的行驶方向和/或车速。通过实施本公开披露的技术方案,不仅能够有效预防事故发生,而且监控车辆行使状态的成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 状态 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
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