[发明专利]一种车辆行驶状态监控方法及系统

说明书

本公开披露一种车辆行驶状态监控方法及系统，该方法包括：获取当前道路信息，确定所述车辆的当前行驶状态；监测车头本体与其前进方向的转向夹角α、车身本体与其前进方向的转向夹角β，计算所述转向夹角α和所述转向夹角β的转向夹角差，并监测其变化；结合所述当前行驶状态，判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值，并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时，启动预警和/或进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和/或车速。通过实施本公开披露的技术方案，不仅能够有效预防事故发生，而且监控车辆行使状态的成本低。

技术领域

本公开涉及半导体器件应用技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法及系统。

背景技术

随着经济的高速发展，国内物流货运车辆的保有量是越来越大，车辆的安全和监管是运营过程中至关重要的问题，特别是大型货车、危化品货车、拖挂式的长公交汽车、大型工程机械车等。同时，人们也越来越重视车辆运输安全，并且随着技术的快速发展，为了实现高效监管及安全行驶，车辆监控系统的网络化、智能化的需求日益强烈。

然而，目前进行车辆安全监控需要昂贵的LIDAR(Light Detection And Ranging，激光探测与测量)、RADAR(Radio Detection And Ranging，无线电探测和测距)、IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量装置)等设备，且缺乏性价比高的传感监测设备，致使监测成本居高不下，甚至高于车辆本身的价格，这样一来，对于大量低端车辆或成本有限的主体来讲，监控其车辆安全行驶的需求短期内无法得到满足。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种车辆行驶状态监控方法及系统，不仅能够有效预防事故发生，而且监控车辆行使状态的成本低，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本公开披露一种车辆行驶状态监控方法，该方法包括：获取当前道路信息，确定所述车辆的当前行驶状态；监测车头本体与其前进方向的转向夹角α、车身本体与其前进方向的转向夹角β，计算所述转向夹角α和所述转向夹角β的转向夹角差，并监测其变化；结合所述当前行驶状态，判断所述转向夹角差是否超出预设的第一转向安全阈值，并在所述转向夹角差超出所述第一转向安全阈值时，启动预警和/或进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和/或车速。

作为一种可选的实现方式，上述车辆行驶状态监控方法还可包括：

监测所述车头车轮与当前路面的侧倾角1，所述车身车轮与当前路面之间的侧倾角2，计算所述倾角1和所述侧倾角2之间的侧倾夹角差，并监测其变化；

结合所述当前行驶状态，判断所述侧倾夹角差是否超出预设的第一侧倾安全阈值，并在所述侧倾夹角差超过所述第一侧倾安全阈值时，启动预警和/或进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和/或车速，防止预警的危险发生。

作为一种可选的实现方式，上述车辆行驶状态监控方法还可包括：

获取当前道路相关的环境信息，结合所述环境信息，判断所述转向夹角差是否超出预设的第二转向安全阈值，并在所述转向夹角差超出所述第二转向安全阈值时，启动预警和/或进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和/或车速，防止预警的危险发生。

作为一种可选的实现方式，上述车辆行驶状态监控方法还可包括：

获取当前道路相关的环境信息，结合所述环境信息，判断所述侧倾夹角差是否超出预设的第二侧倾安全阈值，并在所述侧倾夹角差超过所述第二侧倾安全阈值时，启动预警和/或进行接管控制，以控制所述车辆的行驶方向和/或车速，防止预警的危险发生。

作为一种可选的实现方式，上述获取当前道路相关的环境信息可进一步包括：获取所述当前道路相关的环境信息，包括路面平整度、积水、积雪、结冰中至少一种信息的解析及提取；