[发明专利]一种道路网自动构建方法、存储介质及系统有效
申请号: | 202011042925.4 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112215851B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李宁;田承志;王李管;郭宇航;任高峰;叶海旺;王其洲 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种道路网自动构建方法,其包括步骤,采集指定位置内的图像信息;对采集到的图像信息进行去噪,以初步滤除图像中的干扰信息;将去噪后的图像信息分块,并在每个分块中利用Otsu算法求阈值,然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像;将得到的二值图进行Top‑Hat变换,以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统,本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效,计算量相对较小,处理逻辑简单高效,构建结果精确性较高,受噪声影响较小,对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路网 自动 构建 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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