[发明专利]一种道路网自动构建方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种道路网自动构建方法，其特征在于，包括步骤：

采集指定位置内的图像信息；

对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；

将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；

将得到的二值图进行Top-Hat变换，以提取出道路信息;

所述对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息包括步骤：

将图像转换为灰度图；

对灰度图进行形态学运算以消除噪音点;

所述将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像包括步骤：

将图像分为多个小块；

对每一个小块分别通过Otsu求取阈值，并根据阈值对每个小块进行图像分割；

将阈值分割后的各小块合并，得到二值图;

所述将得到的二值图进行Top-Hat变换，以提取出道路信息包括步骤：

利用一组全方位的线性结构元素对二值图进行Top-Hat变换；

对各个方向的变换结果提取噪音；

利用最大连通域的方法提取剩余噪音，得到道路提取结果。

2.如权利要求1所述的一种道路网自动构建方法，其特征在于：

所述线性结构取0度到179度，每一度对应一个的元素结构。

3.如权利要求1所述的一种道路网自动构建方法，其特征在于：

将去噪后的图像分块为将图像分成16个等面积的小块。

4.如权利要求1所述的一种道路网自动构建方法，其特征在于：

所述采集指定位置内的图像信息的方式为利用无人机航拍技术获取。

5.如权利要求1所述的一种道路网自动构建方法，其特征在于：

所述指定位置为露天矿山。

6.一种存储介质，其特征在于：

所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-5中任一项中所述的道路网自动构建方法。

7.一种道路网自动构建系统，其特征在于：

所述道路网自动构建系统包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，实现如权利要求1-5任一项所述的道路网自动构建方法。