[发明专利]一种基于积水环境的泊车方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011037684.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112172798B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黎伟;李炳光 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及泊车技术领域，提供一种基于积水环境的泊车方法及存储介质，以当前停车位建立泊车坐标系，采用摄像头拍摄当前停车位的环境图像，将环境图像中的积水图像投影到泊车坐标系中，将当前停车位中的积水分布转化为数字化的数据；根据车身信息获取每一个车门的活动范围，并投影到泊车坐标系中，得到对应的下车区域；最后根据车上人员的位置分布，灵活地对比车辆不同泊车方向的积水面积，选择积水面积较小的方向作为车辆的停车方向，从而减少积水对车上人员下车的影响。在选定泊车方向后，为进一步地避免车上人员被积水溅湿，根据预设算法中的计算结果为后座的车上人员选择出积水面积更小、积水溅湿概率更低的下车车门，并进行语音提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 积水 环境 泊车 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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