[发明专利]AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011036430.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112124148B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李佳伟 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/12 | 分类号： | B60L58/12;B60L53/60;B60L53/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取AGV小车的车辆型号信息，并根据车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略；根据电池电量检测策略获取AGV小车的电池电量；判断AGV小车是否处于工作状态；在AGV小车未处于工作状态时，根据电池电量和电池充电策略控制AGV小车进行充电操作。相较于现有技术，在AGV小车没电时，AGV小车会产生报警提示，之后需要人工控制AGV小车进行充电操作，而本发明是根据电池电量和电池充电策略控制AGV小车进行充电操作，从而保证了AGV小车时刻有充足的电量，提高了AGV小车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 充电 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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