[发明专利]AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取AGV小车的车辆型号信息，并根据车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略；根据电池电量检测策略获取AGV小车的电池电量；判断AGV小车是否处于工作状态；在AGV小车未处于工作状态时，根据电池电量和电池充电策略控制AGV小车进行充电操作。相较于现有技术，在AGV小车没电时，AGV小车会产生报警提示，之后需要人工控制AGV小车进行充电操作，而本发明是根据电池电量和电池充电策略控制AGV小车进行充电操作，从而保证了AGV小车时刻有充足的电量，提高了AGV小车的工作效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前AGV小车的充电方式存在多种，现有技术中，在自动导引运输(AutomatedGuided Vehicle，AGV)小车电量匮乏时，会使AGV小车产生报警提示，之后需要人工控制AGV小车进行充电操作，但这样不仅导致AGV小车不能时刻具有充足的电量，还会导致AGV小车的工作效率减低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何保证AGV小车时刻有充足的电量，进而提高AGV小车的工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种AGV小车的充电方法，所述AGV小车的充电方法包括以下步骤：

获取AGV小车的车辆型号信息，并根据所述车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略；

根据所述电池电量检测策略获取所述AGV小车的电池电量；

判断所述AGV小车是否处于工作状态；

在所述AGV小车未处于工作状态时，根据所述电池电量和所述电池充电策略控制所述AGV小车进行充电操作。

优选地，所述判断所述AGV小车是否处于工作状态的步骤之后，还包括：

在所述AGV小车处于工作状态时，获取所述AGV小车对应的工作任务信息；

根据工作任务信息确定工作任务类型；

在所述工作任务类型为第一工作任务类型时，判断所述电池电量是否小于预设电量阈值；

在所述电池电量小于所述预设电量阈值时，判断所述AGV小车是否满足预设充电条件；

在所述AGV小车满足所述预设充电条件时，控制所述AGV小车暂停当前工作任务并执行电池充电任务。

优选地，所述根据工作任务信息确定工作任务类型的步骤之后，还包括：

在所述工作任务类型为第二工作任务类型时，判断所述AGV小车的电池电量是否小于预设电量阈值；

在所述AGV小车的电池电量小于所述预设电量阈值时，判断所述AGV小车的电池电量是否大于完成当前工作任务所需的任务电池电量；

若否，则控制所述AGV小车暂停所述当前工作任务并执行电池充电任务。

优选地，所述根据所述车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略的步骤，包括：

根据所述车辆型号信息确定当前车辆类型；

根据所述当前车辆类型在预设映射关系表中匹配对应的电池电量检测策略和电池充电策略。

优选地，所述根据所述电池电量和所述电池充电策略对所述AGV小车执行充电操作的步骤，包括：