[发明专利]AGV小车的充电方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种AGV小车的充电方法，其特征在于，所述AGV小车的充电方法包括：

获取AGV小车的车辆型号信息，并根据所述车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略；

根据所述电池电量检测策略获取所述AGV小车的电池电量；

判断所述AGV小车是否处于工作状态；

在所述AGV小车未处于工作状态时，根据所述电池电量和所述电池充电策略控制所述AGV小车进行充电操作；

所述判断所述AGV小车是否处于工作状态的步骤之后，还包括：

在所述AGV小车处于工作状态时，获取所述AGV小车对应的工作任务信息；

根据所述工作任务信息确定工作任务类型；

在所述工作任务类型为第一工作任务类型时，判断所述电池电量是否小于预设电量阈值，所述第一工作任务类型为普通工作任务类型；

在所述电池电量小于所述预设电量阈值时，判断所述AGV小车是否满足预设充电条件；

在所述AGV小车满足所述预设充电条件时，控制所述AGV小车暂停当前工作任务并执行电池充电任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作任务信息确定工作任务类型的步骤之后，还包括：

在所述工作任务类型为第二工作任务类型时，判断所述AGV小车的电池电量是否小于预设电量阈值，所述第二工作任务类型为紧急工作任务类型；

在所述AGV小车的电池电量小于所述预设电量阈值时，判断所述AGV小车的电池电量是否大于完成当前工作任务所需的任务电池电量；

若否，则控制所述AGV小车暂停所述当前工作任务并执行电池充电任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号信息确定对应的电池电量检测策略和电池充电策略的步骤，包括：

根据所述车辆型号信息确定当前车辆类型；

根据所述当前车辆类型在预设映射关系表中匹配对应的电池电量检测策略和电池充电策略。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池电量和所述电池充电策略对所述AGV小车执行充电操作的步骤，包括：

获取充电桩对应的空闲站点及充电车辆类型；

判断所述当前车辆类型与所述充电车辆类型是否一致；

在所述当前车辆类型与所述充电车辆类型一致时，根据所述电池电量和所述电池充电策略通过所述空闲站点控制所述AGV小车执行充电操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池电量和所述电池充电策略通过所述空闲站点控制所述AGV小车执行充电操作的步骤之后，还包括：

在接收到紧急充电任务时，获取所述AGV小车的当前电池量；

判断所述AGV小车的当前电池量是否大于或等于预设充电电量阈值；

在所述AGV小车的当前电池量大于或等于所述预设充电电量阈值时，控制所述充电桩停止充电操作。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池电量和所述电池充电策略通过所述空闲站点控制所述AGV小车执行充电操作的步骤之后，还包括：

在未接收到紧急充电任务时，获取所述AGV小车的当前电池量；

判断所述AGV小车的当前电池量是否满足预设充电完成条件；

在所述AGV小车的当前电池量满足所述预设充电完成条件时，控制所述充电桩停止充电操作。