[发明专利]一种无人机降落控制方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 202011026482.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112099520B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 饶丹;王陈;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机降落控制方法、装置、无人机和存储介质，涉及无人机的飞行控制领域。该方法应用于复合翼无人机，复合翼无人机包括固定翼和旋翼，该方法包括：判断复合翼无人机的当前减速距离是否小于或等于减速距离阈值；若是，则将复合翼无人机置为平转垂模式；当复合翼无人机的前向速度小于或等于悬停速度阈值时，将复合翼无人机置为末端悬停模式；判断当前悬停时间是否大于或等于末端悬停时间；若是，则将复合翼无人机置为末端下降模式；在复合翼无人机符合预设待飞条件的情况下，将复合翼无人机从末端下降模式置为待飞模式。通过设置不同的判断阈值，对无人机的降落行为分为多段模式进行控制，保证无人机能安全降落到指定的降落点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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