[发明专利]一种货箱抱取机器人及其抱取方法有效
| 申请号： | 202011024805.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112091933B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王华培 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种货箱抱取机器人及其抱取方法，其中，该货箱抱取机器人包括处理器、行走机构、定位机构和执行机构，其中：处理器，设置为接收包括第一距离信息和第一位置信息的货箱抱取指令，根据第一位置信息和第二位置信息确定伸缩距离调整信息并确定第二距离信息；行走机构，用于移动至第二位置；定位机构，用于获取第二位置信息；执行机构，设置为在处理器的控制下，执行货箱抱取操作。本公开实施例通过机器人根据第一位置信息和第二位置信息确定伸缩距离调整信息，进一步根据伸缩调整信息和第一距离信息确定第二距离信息并根据第二距离信息执行货箱抱取操作，提高了货箱抱取的容错率和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货箱 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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