[发明专利]一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质在审
| 申请号： | 202011023698.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112124570A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 饶丹;王陈;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C27/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种飞行器起飞控制方法、装置、飞行器和存储介质，涉及无人飞行器的控制领域。本申请实施例提供一种飞行器起飞控制方法，应用于复合翼飞行器，复合翼飞行器包括固定翼和旋翼，该方法包括：判断复合翼飞行器的当前海拔高度是否大于或等于高度阈值；若是，则将复合翼飞行器置为加速模式；当复合翼飞行器的空速大于或等于爬升空速时，将复合翼飞行器置为垂转平模式；当垂转平时间大于或等于预设垂转平时间阈值时，将复合翼飞行器从垂转平模式切换为飞行模式；垂转平时间为复合翼飞行器处于垂转平模式的当前累积时间，飞行模式用于指示控制固定翼向目标航路点飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 起飞 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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