[发明专利]一种巡检机器人智能辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011016547.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112261305A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 景凯凯;袁顺刚;卢高庆;胡林林;张东磊;蚩新峰;王辉;王兵;张海涛;刘雪刚 | 申请（专利权）人： | 许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/225;G03B15/02;B08B1/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 461000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种巡检机器人的智能辅助装置及控制方法，该装置包括微气象装置、串口服务器、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集环境数据，经串口服务器上传至所述监控后台；监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人,并根据环境条件决策巡检任务的执行、辅助设备的动作；巡检机器人包括主控制器、补光灯、雨刷机构及光电传感器，所述主控制器接收监控后台命令，控制雨刷及补光灯的开启和关闭。本发明通过微气象装置采集的环境数据，监控后台的智能决策，判断机器人执行任务时机，实现机器人雨刷机构和补光灯的自动启闭，增强了巡检机器人的实用性，大幅提升了自主巡检的智能化水平，降低了运维成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 智能 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司，未经许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011016547.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
