[发明专利]一种管道内窥巡检移动机器人有效
| 申请号： | 202011015770.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112128511B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 庄红超;王柠;周丽伟;尹金波 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种管道内窥巡检移动机器人，涉及一种移动机器人。本发明解决了现有的轮式或履带式管道机器人，由于采用多个电机驱动，存在成本高和增加控制系统设计难度的问题。本发明的步进电机经过行星齿轮减速机减速后将运动和动力传递给主动直齿圆锥齿轮；从动直齿圆锥齿轮通过梅花型联轴器将运动和动力传递给滚珠丝杠螺旋副；安装在螺母座上的连杆随着螺母座的运动推动滑块沿着导杆向管道机器人两端移动；通过连杆带动摇杆组件绕各自的铰链中心转动，使管道机器人的行走轮始终与管道内壁接触。本发明采用了单个电机驱动管道机器人的管径自适应机构，降低了机器人的制造成本，能源的消耗以及控制系统的设计难度。本发明用于管道内窥巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡检 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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