[发明专利]手术器械标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011012975.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112168240B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张哲思;王佳 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术器械标定方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设的多种采样频率，获取各采样频率对应的附着于待标定手术器械上的位置传感器的坐标集合，根据各采样频率对应的位置传感器的坐标集合，在预设的算法模型中，获取各采样频率对应的候选坐标，该候选坐标为待标定手术器械的前端中心点在手术器械位置传感器坐标系下的坐标，然后根据各候选坐标，确定待标定手术器械的前端中心点的目标坐标，通过目标坐标对手术器械进行标定；该方法可以使得根据目标坐标进行标定的手术器械更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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