[发明专利]一种防晃动工业生产用卸料机器人在审
申请号: | 202011011533.1 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112643643A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 武亚梅 | 申请(专利权)人: | 武亚梅 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 431900 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人,包括装置主体与调整机构,所述装置主体底端固定连接有升降杆,所述升降杆底端表面固定连接有支撑架,所述调整机构包括螺纹杆,所述螺纹杆的数量共设置有四个,四个所述螺纹杆分别处于支撑架顶端四角,所述支撑架顶端表面开设有螺纹槽,所述螺纹杆底端处于螺纹槽内侧,所述螺纹杆处于螺纹槽内侧的底端设置有垫板;与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设计了调整机构,当本装置处于倾斜状态时,可以通过旋转螺纹杆,调整垫板的高度,四个垫板的高度可以单独进行调整,当限位套旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时,可以将限位套反向旋转,然后继续正向旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 晃动 工业生产 卸料 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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