[发明专利]一种大小便辅助清理机器人

摘要

本发明涉及粪便清洁机械技术领域，且公开了一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。该大小便辅助清理机器人，通过履带带动粪便进入收集仓中，此时曲柄轮转动带动摆杆转动，摆杆带动滑块移动，再通过滑块与拨杆的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果。