[发明专利]一种大小便辅助清理机器人

说明书

本发明涉及粪便清洁机械技术领域，且公开了一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。该大小便辅助清理机器人，通过履带带动粪便进入收集仓中，此时曲柄轮转动带动摆杆转动，摆杆带动滑块移动，再通过滑块与拨杆的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果。

技术领域

本发明涉及粪便清洁机械技术领域，具体为一种大小便辅助清理机器人。

背景技术

在很多场景下，会出现大小便清理不便的情况，例如在大型的养老院或疯人院，由于年龄大或者精神问题，可能会出现随地大小便的情况，如果仅仅依靠护工分别清理，则清洁速度慢，同时人工清洁也不卫生，会影响清洁者的健康，需要有较为自动化的机器清洗解决这个问题。

除了以上情形外，在一些动物的养殖场景下也可能会出现大小便清理不便的情况，例如规模化养猪场，规模化养猪场粪便污水的排放给农村环境造成严重污染，猪舍的清理也成为养猪产业中很重要的事。现有的猪舍大多是人工进行清洁，人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，同时人工清洁极不卫生，会影响清洁者的健康，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦。

现有技术中缺少一种可以适用于各种大小便清理不便情形的大小便辅助清理机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大小便辅助清理机器人，能够通用于人类和其他动物的大小便的清理，具备能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便等优点，解决了人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的内壁固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的左侧活动连接有摆杆，所述摆杆的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有拨杆，所述机架的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的正面活动连接有连杆，所述机架的顶部滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部活动连接有传动杆，所述顶杆靠近转向轮的一侧固定连接有驱动轮，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述传动盒的内部固定连接有主动轴，所述主动轴的底部啮合有清洁辊，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。

优选的，所述转向轮的外侧部分固定有轮齿，使转向轮只能转动度。

优选的，所述收集仓的底部固定连接有铲斗，便于清理粪便。

优选的，所述滑块的底部开设有卡口，用于限制拨杆摆动。

优选的，所述传动杆活动连接在机架的顶部，且传动杆分别与两侧的顶杆相连接，保证两侧的顶杆能交替使用。

优选的，所述主动轴两侧固定连接有相互对称锥齿轮，使两侧的清洁辊转向相反。

优选的，所述摆门的外侧固定连接有棘轮，与卡杆配合使用，用于限制摆门摆动。

优选的，所述卡杆的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动，使卡杆不能限制摆门回摆。

(三)有益效果