[发明专利]一种大小便辅助清理机器人

权利要求书

1.一种大小便辅助清理机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有转向轮(2)，所述转向轮(2)的底部固定连接有移动轮(3)，所述转向轮(2)的顶部固定连接有收集仓(4)，所述收集仓(4)的内壁固定连接有曲柄轮(5)，所述曲柄轮(5)的左侧活动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的底部活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部活动连接有拨杆(8)，所述机架(1)的内部活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的正面活动连接有连杆(10)，所述机架(1)的顶部滑动连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的顶部活动连接有传动杆(12)，所述顶杆(11)靠近转向轮(2)的一侧固定连接有驱动轮(13)，所述收集仓(4)的底部滑动连接有传动盒(14)，所述传动盒(14)的顶部固定连接有缓冲弹簧(15)，所述传动盒(14)的内部固定连接有主动轴(16)，所述主动轴(16)的底部啮合有清洁辊(17)，所述传动盒(14)的底部固定连接有履带(18)，所述传动盒(14)的顶部活动连接有摆门(19)，所述传动盒(14)的顶部滑动连接有底板(20)，所述底板(20)的外侧活动连接有支杆(21)，所述支杆(21)的顶部活动连接有变向杆(22)，所述变向杆(22)靠近摆门(19)的一侧活动连接有卡杆(23)；所述转向轮(2)的外侧部分固定有轮齿；所述传动杆(12)活动连接在机架(1)的顶部，且传动杆(12)分别与两侧的顶杆(11)相连接；所述摆门(19)的外侧固定连接有棘轮；所述卡杆(23)的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动；

使用时，移动轮(3)转动带动收集仓(4)移动，收集仓(4)通过底部的铲斗将粪便产入履带(18)上，同时主动轴(16)转动带动清洁辊(17)转动，清洁辊(17)将粪便扫人履带(18)上，履带(18)将粪便送入收集仓(4)中，此时曲柄轮(5)转动，曲柄轮(5)转动带动摆杆(6)摆动，摆杆(6)摆动带动滑块(7)上下移动，当滑块(7)向上滑动时，滑块(7)带动拨杆(8)将粪便拨到收集仓(4)的最上方，当滑块(7)向下滑动时，滑块(7)带动拨杆(8)摆动，从而使粪便能更加集中均匀的收入收集仓(4)中，当设备移动至墙面位置时，墙面推动清洁辊(17)向上移动，清洁辊(17)带动传动盒(14)向上移动，传动盒(14)带动左侧顶杆(11)向上移动，左侧顶杆(11)带动传动杆(12)摆动，传动杆(12)摆动带动右侧顶杆(11)向下移动，右侧顶杆(11)带动右侧摆门(19)摆动，右侧摆门(19)摆动使右侧顶杆(11)推动右侧底板(20)下降，右侧底板(20)下降带动支杆(21)摆动，支杆(21)摆动带动右侧变向杆(22)摆动，右侧变向杆(22)摆动带动右侧卡杆(23)上升，右侧卡杆(23)卡住右侧摆门(19)，使右侧摆门(19)不能下降，同时支杆(21)带动左侧变向杆(22)摆动，左侧变向杆(22)带动左侧卡杆(23)下降，左侧卡杆(23)下降使左侧摆门(19)摆动，从而使左右顶杆(11)能相互切换移动，同时左侧顶杆(11)带动驱动轮(13)与转向轮(2)啮合，此时驱动轮(13)带动转向轮(2)转动，转向轮(2)带动收集仓(4)转动，当收集仓(4)转动180度时，转向轮(2)外侧没有轮齿部分转动至驱动轮(13)处，此时转向轮(2)停止转动，同时顶杆(11)带动上方支撑杆(9)摆动，支撑杆(9)通过连杆(10)带动下方的支撑杆(9)摆动，此时支撑杆(9)将机架(1)撑起，使转向轮(2)能带动移动轮(3)转动，移动轮(3)转动180度，使设备能反方向移动，当收集仓(4)带动收集装置转动180度时，此时传动盒(14)在缓冲弹簧(15)的作用下远离收集仓(4)，此时支撑杆(9)在收集仓(4)重力的作用下摆动至原位，此时机架(1)下降，移动轮(3)带动设备反向移动，从而使设备能在房间中自动清扫各个位置。

2.根据权利要求1所述的一种大小便辅助清理机器人，其特征在于：所述收集仓(4)的底部固定连接有铲斗。

3.根据权利要求1所述的一种大小便辅助清理机器人，其特征在于：所述滑块(7)的底部开设有卡口。

4.根据权利要求1所述的一种大小便辅助清理机器人，其特征在于：所述主动轴(16)两侧固定连接有相互对称锥齿轮。