[发明专利]一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备在审
| 申请号： | 202011009655.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112132908A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 唐浩漾;杨东方;肖佳欣;吴聪;杨艳丽;赵家玮 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学;中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 尹晓雪 |
| 地址： | 710121 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标定相机的外参数。该方法不需借助外在设备，能够方便快捷的进行相机外参数标定，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 检测 技术 相机 参数 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
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