[发明专利]一种驾驶室底板机器人焊接工装

摘要

本发明提供了一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于工作台的侧位夹具组件，侧位夹具组件对称分布于与工作台的第一端相邻的两侧；正位夹具组件的滑动轨迹与侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组。工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件。正位夹具组件、侧位夹具组件和正压组件均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。本发明夹持牢靠，可防止被焊接件变形。