[发明专利]一种驾驶室底板机器人焊接工装

说明书

本发明提供了一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于工作台的侧位夹具组件，侧位夹具组件对称分布于与工作台的第一端相邻的两侧；正位夹具组件的滑动轨迹与侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组。工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件。正位夹具组件、侧位夹具组件和正压组件均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。本发明夹持牢靠，可防止被焊接件变形。

技术领域

本发明涉及机动车加工制造技术领域，具体而言，涉及一种驾驶室底板机器人焊接工装。

背景技术

驾驶室底板的焊接加工是一个重要的工序，最终的加工效果也直接影响到驾驶室整体的装配结构以及该驾驶室的内饰装配效果，但是驾驶室底板相对尺寸较大，且薄板件居多，传统的工装夹装效果差，容易导致焊接变形和虚焊漏焊的产生。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明的目的在于提供一种驾驶室底板机器人焊接工装，该工装夹持牢靠，能够减少虚焊漏焊，可防止被焊接件变形。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于所述工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于所述工作台的侧位夹具组件，所述侧位夹具组件对称分布于与所述工作台的第一端相邻的两侧。所述正位夹具组件的滑动轨迹与所述侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。所述侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组，所述第一侧位夹具组靠近所述工作台的第二端分布，所述第二侧位夹具组处于所述正位夹具组件和所述第一侧位夹具组之间。所述工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、所述第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件。所述正位夹具组件、所述侧位夹具组件和所述正压组件均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。

根据一种优选实施方式，所述正位夹具组件和所述侧位夹具组件均通过滑移组件与所述工作台滑动连接，所述侧位夹具组件上设置有多个用于固定被焊接件的夹紧部件，该夹紧部件上均设置有用于检测其是否压紧被焊接件的检测块。

根据一种优选实施方式，第一侧位夹具组包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具包括第四底座，于所述第四底座上设置有第二定位销和用于检测被焊接件有无的第二检测件。所述第二夹具包括第五底座，于所述第五底座上设置有第三定位销。

根据一种优选实施方式，所述第二侧位夹具组包括下位夹装部和上位夹装部，所述下位夹装部包括第九底座，所述上位夹装部包括第十底座，所述第十底座上设置有第四定位销、第二延伸架和用于检测被焊接件有无的第三检测件，所述第二延伸架上设置有多个用于限位被焊接件的第五支块。

根据一种优选实施方式，所述第四底座、所述第五底座、所述第九底座和所述第十底座上均安装有所述夹紧部件，其中：所述第四底座和所述第五底座上各自的所述夹紧部件的开口向下，所述第九底座和所述第十底座上均按照上下相对的方式设置多个所述夹紧部件。所述第二定位销、所述第三定位销和所述第四定位销均靠近与其对应的所述夹紧部件的夹紧端分布。

根据一种优选实施方式，所述夹紧部件包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆的端部铰接有第二压爪，所述第二压爪的中部铰接有铰接连杆，所述第二压爪的顶端设置有第五压块，所述检测块安装在第七气缸的缸体外侧。所述铰接连杆铰接至与所述夹紧部件对应的所述第四底座、所述第五底座、所述第九底座和所述第十底座，第七气缸的缸体铰接至与所述夹紧部件对应的所述第四底座、所述第五底座、所述第九底座和所述第十底座。