[发明专利]一种驾驶室底板机器人焊接工装

权利要求书

1.一种驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：包括工作台(1)，于所述工作台(1)的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于所述工作台(1)的侧位夹具组件，所述侧位夹具组件对称分布于与所述工作台(1)的第一端相邻的两侧；所述正位夹具组件的滑动轨迹与所述侧位夹具组件的滑动轨迹垂直；

所述侧位夹具组件包括第一侧位夹具组(4)和第二侧位夹具组(8)，所述第一侧位夹具组(4)靠近所述工作台(1)的第二端分布，所述第二侧位夹具组(8)处于所述正位夹具组件和所述第一侧位夹具组(4)之间；

所述工作台(1)的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件(3)，工作台(1)的第二端、所述第一侧位夹具组(4)和第二侧位夹具组(8)之间的区域均分布有正压组件(2)，对称分布的两个第二侧位夹具组(8)之间分布有钳压组件(7)；

所述正位夹具组件、所述侧位夹具组件和所述正压组件(2)均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。

2.根据权利要求1所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述正位夹具组件和所述侧位夹具组件均通过滑移组件(14)与所述工作台(1)滑动连接，所述侧位夹具组件上设置有多个用于固定被焊接件的夹紧部件(15)，该夹紧部件(15)上均设置有用于检测其是否压紧被焊接件的检测块(16)。

3.根据权利要求2所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：第一侧位夹具组(4)包括第一夹具(41)和第二夹具(42)，所述第一夹具(41)包括第四底座(411)，于所述第四底座(411)上设置有第二定位销(413)和用于检测被焊接件有无的第二检测件(412)；

所述第二夹具(42)包括第五底座(421)，于所述第五底座(421)上设置有第三定位销(423)。

4.根据权利要求3所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述第二侧位夹具组(8)包括下位夹装部(81)和上位夹装部(82)，所述下位夹装部(81)包括第九底座(811)，所述上位夹装部(82)包括第十底座(821)，所述第十底座(821)上设置有第四定位销(824)、第二延伸架(822)和用于检测被焊接件有无的第三检测件(825)，所述第二延伸架(822)上设置有多个用于限位被焊接件的第五支块(823)。

5.根据权利要求4所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述第四底座(411)、所述第五底座(421)、所述第九底座(811)和所述第十底座(821)上均安装有所述夹紧部件(15)，其中：

所述第四底座(411)和所述第五底座(421)上各自的所述夹紧部件(15)的开口向下，所述第九底座(811)和所述第十底座(821)上均按照上下相对的方式设置多个所述夹紧部件(15)；

所述第二定位销(413)、所述第三定位销(423)和所述第四定位销(824)均靠近与其对应的所述夹紧部件(15)的夹紧端分布。

6.根据权利要求5所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述夹紧部件(15)包括第七气缸(151)，所述第七气缸(151)的活塞杆的端部铰接有第二压爪(153)，所述第二压爪(153)的中部铰接有铰接连杆(152)，所述第二压爪(153)的顶端设置有第五压块(154)，所述检测块(16)安装在第七气缸(151)的缸体外侧；

所述铰接连杆(152)铰接至与所述夹紧部件(15)对应的所述第四底座(411)、所述第五底座(421)、所述第九底座(811)和所述第十底座(821)，第七气缸(151)的缸体铰接至与所述夹紧部件(15)对应的所述第四底座(411)、所述第五底座(421)、所述第九底座(811)和所述第十底座(821)。